도로위의 카메라를 보면 과속단속케마라와 생긴 것은 비슷한데 교통정보수집장치라는 표지가 달린 카메라가 있습니다. 이 카메라는 단속에 대한 권한이 없는 카메라입니다. 하는 역할은 영상검지기와 동일합니다.
그런데 AVC라는 것이 있습니다. Automatic Vehicle Classification의 약자입니다. 도로를 통과하는 차들의 종류를 구분하여 차종별로 몇 대가 통과하는지 세는 장치입니다. 국도나 고속도로에서 도로바닥을 유심히 보신 분들만 구경할 수 있는 장치입니다.
어떻게 차종을 구분하나요?
경춘국도에서 찍은 사진입니다. 2005년도에 찍은 사진인데 촛점을 너무 앞쪽에 맞췄네요.
사진을 보시면 1차로 기준으로 가는 실선모양의 네모상자 2개와 사이에 굵은 선 하나가 있습니다. 가는 실선의 네모는 루프 검지기이고, 굵은 선은 피에조 센서입니다.
루프 검지기는 원형, 8각형, 32각형 등 다양한 모양이 있습니다. 사진처럼 4각으로 설치하면 루프의 선이 쉽게 끊어지기 때문에 모서리를 따내고 8각형 형태로 설치합니다. (옛날 사진이니 AVC가 이렇구나 하는 참고 사진정도로 보시기 바랍니다.)
아래 사진은 신호위반단속카메라의 검지용도로 설치한 루프검지기입니다. 자세히 보시면 네 귀퉁이의 모서리를 쳐낸 것이 보일겁니다.
루프 검지기는 전자기유도 현상을 이용하여 차량의 통과를 판별합니다. 루프 검지기 위로 자계가 형성이 되어 있는 상태에서 대형의 금속물질인 차량이 통과하면 자속의 변화가 발생합니다.
피에조 센서는 압전센서로 번역하며, 차량이 통과하면서 센서를 누르면 압력에 비례하여 전기량이 변합니다. 이를 이용하여 차량의 중량을 측정할 수 있습니다. 차량이나 화물의 진동, 차량축의 무게 분산 등의 이유로 차량 무게와 10% 정도의 오차가 발생할 수 있습니다.
AVC는 루프 검지기와 피에조 센서를 조합하여 차종을 구분합니다. 국도의 경우, 위의 사진에서 보는 것처럼 2개의 루프검지기와 1개의 피에조 센서를 기본구성으로 합니다.
차종 구분의 정확도를 높이기 위해 AVC업체들은 검지기의 배치와 구성 방법을 달리합니다.
<한국도로전산의 검지기 구성>
<뉴컨스텍의 검지기 구성>
차종은 몇 개로 구분하나요?
국토해양부 교통량 조사 기준상의 차종 구분은 12종입니다. 화물차량에 주안점을 둔 분리이기때문에 16인승 미만 차량이나 미니트럭은 1종, 16인승 이상 버스는 2종입니다. 그외 3종부터 12종까지는 화물차를 축의 수와 연결한 차량수에 따라 나눕니다.
자동운전 프로젝트가 속도를 올리고 있습니다. 프로젝트를 선도하는 것은 구글의 유명한 로봇자동차입니다. 구글의 차는 일반도로에서 수천 킬로미터를 운행한 기록을 가지고 있습니다. 그러나 이탈리아와 독일, 영국, 중국에도 이러한 프로젝트가 있습니다.
자 그럼 프랑스에서 개발한 흥미로운 자동운전 차량을 살펴보겠습니다. 아래의 비디오는 이 차가 어떻게 움직이고 도로에서 어떻게 시험을 하는 지 보여줍니다. 차량 앞에 폴리스티렌으로 만든 보행자가 있을 때의 실험도 나옵니다.
이 차는 프랑스의 R&D기관인 IFSTTAR 팀과 Normandy 지역에 있는 the Embedded Electronic Systems Research Institute가 개발했습니다. 목표는 자동화된 안전 시스템의 시험을 돕는 자동운행차량 기술을 개발하는 것입니다. 연구원들은 운전하는 로봇을 이용하여, 정확한 궤적과 속도, 차량의 움직임을 제어할 수 있습니다. "그러면 다른 안전시스템의 성능과 비교할 수 있습니다"라고 연구에 참여하고 있는 Pierre Merriaux은 말합니다.
연구그룹은 르노자동차의 Grand Espace 모델을 개조했습니다. 로봇 운전자인 Stahle과 센서, 카메라를 설치하고 지붕에 컨트롤 베이를 설치했습니다. Merriaux는 이 차가 GPS RTK와 iXSea 내부 장치에서 수집하고 RTMaps 다중센서 엔진에서 처리한 자료를 통해 안내를 받는다고 설명합니다.
연구진은 먼저 조이스틱으로 운전하면서 수동으로 로봇자동차를 시험했습니다. 그런 다음 시험도로에서 자동운전시험을 했습니다. 연구진은 다양한 운전환경에서 안전특성을 연구하는데 차량을 이용할 계획입니다.
이 프로젝트는 Quasper라 불리는 대형 연구 프로그램 중의 일부입니다. Quasper에는 Thales Group, INRIA를 포함하여 다수의 프랑스 회사와 연구소가 포함되어 있습니다. 이 프로그램의 목표는 교통과 안전분야에 적용할 수 있는 센서와 인식 시스템을 개발하는 것입니다.
좀 지난 기사이긴합니다만, 인도관련 자료를 찾다보니 Traficon 이야기가 나와 살펴봤습니다. 홈페이지의 이력부분을 보니 2008년에 전세계 50개국에 1만개의 영상검지 카메라를 깔았군요. 예전 교통시설 전시회에서 물어보니 2008년 이후로 자동유고감지(Automatic Incident Detection)에 많은 투자를 하고 중점적으로 키우고 있다고 하더군요. 이 분야의 관련자들과 얘기해보면, 자동유고감지에서 고려대상 1순위 그룹에 Traficon이 들어가더군요. 전략이 성공했다는 증거겠죠?
벨기에에 본부를 둔 영상검지 전문 기업 Traficon이 인도 뭄바이와 첸나이 지역에서 700개가 넘는 첨단신호제어시스템용 영상검지기 계약을 따냈습니다.
뭄바이 지역의 혼잡한 신호교차로에 TrafiCam과 TraficCam x-stream의 두 모델을 약 700개 설치합니다. 뭄바이시 이동성 관리계획은 이 영상 검지기를 이용하여 Telvent사에서 제공하고 조절하는 첨단교통신호제어를 실시하는 내용을 포함하고 있습니다. 센서와 관측장비에서 보내는 자료를 이용하여, 이 최신시스템은 교통조건변화에 따라 실시간으로 신호주기를 바꿉니다. 정상적으로 잘 작동한다면, 신호교차로에서의 대기시간은 약 반 정도 줄어들 것으로 기대됩니다.
첸나이시의 경우, 2010년 중반에 경쟁입찰 후에 Traficon의 영상검지기술을 이용하기로 결정했습니다. 100개 이상의 TrafiCam 센서가 설치되어 도시를 가로지르는 여러 교차로에서 대기차량을 검지하고 있습니다.
Traficon의 인도지역 디렉터인 Sukhdev Bhogal에 따르면, 인도에서 여러 차례 교통관리를 시도했으나 시행할 때마다 더 어려워졌다고 합니다. 도시지역은 교통의 정체와 복잡도가 증가하는 것 뿐만 아니라, 이산화탄소 배출 증가, 자원 고갈과 같은 대규모 도시의 웰빙에 부정적인 영향을 미치는 문제에 직면해있습니다.
그러나 뭄바이와 첸나이 같은 도시들은 계속 도전하고 있으며, 이 계약은 급속하게 성장하는 인도시장에서 중요한 전략적인 발전입니다. 새로운 길을 놓은 다음, 교통관리를 최적화하는 첨단기술과 기법에 더 많은 투자를 하고 있습니다. 이것이 트라피콘의 검증된 기술이 도입된 이유입니다. 이 첨단기술은 지역교통제어의 일환으로 교통이 안전하고 막히지 않도록 하고 있습니다.
신호위반 단속카메라는 신호위반을 검지하기위한 루프 검지기, 번호판을 판독하는 카메라, 보조영상 수집용 카메라로 이루어져 있습니다. 아래 사진에서 루프 검지기는 이미 밟고 지나온 상태라 화면에 보이지는 않습니다. 지나는 길에 검지기 사진 찍어서 추가합니다. 신호위반을 단속하는 검지기이므로 정지선 앞에 있습니다. 사진에서 모서리가 깍인 사각형 모양의 검은선이 루프 검지기입니다. 두 개를 한 쌍으로 설치했습니다.
신호기와 연동되어 있는 상태에서, 적색신호에 차량이 정지선 전방의 검지기를 밟고 지나가면 번호판을 촬영하고 차량의 번호를 판독합니다. 그리고 보조카메라가 일정간격으로 사진촬영을 합니다.
신호위반으로 판독이 된 차량은 경찰청 차적 조회 후에 고지서가 발부됩니다.
신호위반 단속카메라가 있는 교차로에서 황색 신호에 교차로를 통과했다. 신호위반으로 단속이 되었을까요?
먼저 황색신호의 의미를 살펴봐야합니다.
도로교통법 시행규칙의 별표2 신호기가 표시하는 신호의 종류 및 신호의 뜻을 보면
황색의 등화 : 차마는 정지선이 있거나 횡단보도가 있을 때에는 그 직전이나 교차로의 직전에 정지하여야 하며, 이미 교차로에 차마의 일부라도 진입한 경우에는 신속히 교차로 밖으로 진행하여야 한다.
고 나와있습니다. 물론 딜레마 존(멈추자니 급정지해야하고, 통과하자니 신호가 적색으로 바뀌어 운전자가 판단을 내리기 어려운 구간. 이것은 나중에 다른 글로 상세히 설명하겠습니다.)이 생겨 정지선에 서기 힘든 경우도 있지만, 황색신호는 교차로 진입전 차량은 정지선에 정지하고, 교차로에 진입한 차량은 교차로를 통과하라는 의미입니다. 엄격한 법적 기준을 적용하면 황색신호에 교차로에 진입하는 것은 신호위반입니다. 하지만 이렇게 적용할 경우 급정차로 인한 사고의 위험이 높아집니다. 그래서 신호위반 단속시스템에서는 적색시간을 단속의 기준으로 합니다.
직진차량을 예로 들어 설명하겠습니다.
직진 신호가 적색으로 바뀐 이후에, 차량이 검지기를 통과하여 신호위반 기준선을 통과하면 신호위반입니다. 신호위반 기준선은 교차로하는 도로의 중앙선을 잇는 선이라고 보면 됩니다.
여기서 신호의 기준은 검지기 통과시에 적색이었느냐입니다. 보통 운전자들이 착각하는 것이 나는 황색신호에 통과했다는 것인데, 운전자가 황색신호를 본 것은 정지선 이전이고 검지기를 지나는 시점에는 이미 적색입니다. 정확히 말하면, 신호위반 단속시스템에서 단속기준은 적색신호 시작 후 약 100ms(mili second)이 지난 후입니다.
신호위반 단속카메라에 걸리면 6만원(승용차 기준)의 범칙금을 내고 15점의 벌점을 받거나, 7만원(승용차 기준)을 내야합니다.(이전 글 교통범칙금 , 범칙금과 과태료 참조)
국토해양부와 도로공사에서 상당수의 고속도로와 국도에 첨단교통체계(ITS)를 구축했습니다. 그리고 도로상에는 교통정보를 수집하는 많은 프로브차량이 돌아다니고 있습니다. 이런 정보를 가공하여 사고 정보와 소통정보, CCTV 영상 정보를 인터넷과 모바일을 통해 실시간으로 제공하고 있습니다.
국토해양부에서 2011년 12월 29일자로 '지능형교통체계 기본계획 2020'을 고시했습니다. '지능형교통체계 기본계획 2010'에서는 2001년부터 2010년까지의 ITS 기본계획을 다루고 있습니다. 2011년을 다 넘긴 2011년 말에 ITS기본계획 2020이 나왔습니다.
기존 계획에 비해 가장 큰 차이점은 육상교통중심에서 육상, 해상, 항공 교통분야를 골고루 반영했습니다. 추진전략도 혼잡예방, 여행자, 무선통신, 분산통합형 시스템, 민관협력으로 무게중심을 옮겼습니다.
<추진전략>
분야별 추진계획에서 도로교통 관련분야 중 엔지니어링 업무와 관련이 높은 항목을 추려봤습니다.
돌발상황 대응 및 교통정보제공 대상의 확대와 교통관리센터 건설, LCS 확대, BIS의 확대, 친환경 교통수단 도입 및 지원 등이 주요 내용입니다.
<도로교통분야 주요 추진계획>
계획의 추진을 위해 10년간 4조 2,807억원, 이 중 자동차 및 도로교통분야에 2조 8,341억원의 재정투입이 필요하다고 분석했으나, 세부적인 재정확보방안은 마련하지 않았습니다. 단지 국도/고속철도 등은 국토해양부에서, 도시부도로/버스는 지자체에서 공공기관에서 운영, 관리하는 시설은 해당 공공기관이 재정을 부담한다는 일반원칙만 잡혀있습니다.
ITS는 공공의 사회기반시설을 대상으로하기때문에 공공부문의 투자를 필요로 합니다. 근래에 국내 ITS시장이 침체된 주 원인은 정부의 ITS분야 투자 축소와 지자체 재정난으로 인한 사업 감소였습니다. ITS의 지속적인 발전을 위해서는 재정의 확보 및 집행이 매우 중요한 사항임에도 기본계획에서는 한 쪽자리 원칙만 잡아놓았습니다. 기본계획 작성의 후속작업으로 보다 구체적이고 실현가능한 ITS 재정계획이 잡히길 바랍니다.
이 정책의 시초는 일본의 스마트IC입니다. 목적 자체도 약간 다릅니다. 일본에서는 고속도로 인접 지역에서 고속도로를 이용하기 쉽게하여 지역의 접근성을 개선하고 지역경제가 살아날 수 있도록 지원하기 위하여 도입했습니다. 그래서 설치하는 구간도 마을이 있는 고속도로나 인접한 휴게소입니다.
국내의 경우는 교통정체 완화에 주안점을 두었습니다. 고속도로는 IC간 간격이 긴 곳이 많아 교통량이 늘어 정체가 발생하면 정체가 풀릴 때까지 오랜 시간이 걸립니다. 이 때, 정체 구간의 중간 지점에서 일부 차량을 빼내면 정체가 풀리는 시간이 짧아집니다. 이러한 정체 완화 효과를 보기위해 하이패스 전용나들목을 검토했고, 통도사 하이패스 전용나들목은 시범사업으로 시행하는 휴게소 IC입니다. 호남고속도로의 양촌 하이패스 전용나들목도 내년 6월쯤이면 공사를 완료할 예정입니다. 당초의 도입 목적대로라면 시범구간도 정체구간을 포함해야 할 텐데, 정체구간의 고속도로 주변의 국도도 막히는 경우가 많습니다. 고속도로와 국도, 시내도로의 위계가 잘 갖추어져야 하이패스전용나들목과 같은 개선방안도 정체개선 효과를 크게 볼 수 있습니다.
하이패스 전용나들목이 교통정체 개선의 효과적인 수단으로 자리잡았으면합니다. 철옹성처럼 해결이 쉽지않은 '교통정체'를 풀 수 있는 새로운 해법이 하나 더 늘어나는것이니까요.
이제는 해외 교통부문에서도 원조(ODA)나 재정사업보다 민자사업이 일반적인 사업형태입니다. 프로젝트 파이낸싱과 설계, 시공, 유지, 관리를 포함하는 대형프로젝트를 따기 위해서는 투자와 설계, 프로젝트 매니지먼트, 유지관리 능력을 키워야만 합니다. Redflex 그룹에서 5천만달러(약 570억원)의 과속단속시스템 계약을 따 냈다는 소식입니다. 그룹 홈페이지에 들어가보니 Redflex 홀딩스라는 투자사까지 가지고 있는 그룹이군요.
Redflex Traffic Systems사는 말레이지아에서 카메라 시스템, 통제 소프트웨어 및 자동단속시스템 관련 서비스의 공급에 대한 계약을 체결했다고 발표했습니다.
Redflex의 말레이지아 배급업체인 Beta Tegap Sdn Bhd는 말레이지아 정부와 BOOT계약을 체결했습니다.(역자 주 : BOOT는 BOT와 유사한 형태로 민간사업자가 시설을 소유하고 있음을 강조하는 것입니다. 시설을 건설(Build)하여 민간사업자가 소유(Own), 운영(Operate)하면서 수익을 거둬 들입니다. 그리고 일정기간이 지나면 시설 소유권과 운영권을 정부에 이전(Transfer)합니다.) 이 계약은 쿠알라룸프와 조호 바루를 연결하는 간선도로를 둘러싸고 있는, 말레이지아 중부와 남부 지역을 대상으로 재정을 투입합니다. 교통부(Ministry of Transport)는 광범위하고 경쟁적인 검토 후에 계약자를 선정했습니다. 교통부는 자동단속시스템 프로젝트의 시행권한을 가지고 있는 말레이지아 행정기관입니다. Redflex Traffic Systems사는 Beta Tegap와 최신 과속단속기술 제공에 대한 계약을 체결했습니다.
Redflex사에게 이 계약은 450개의 고정 과속단속카메라, 140개의 모바일 카메라, 대형 관리센터 운영 프로그램과 관련 서비스 제공을 포함하여 약 5천만 달러의 가치가 있습니다. 말레이지아 정부의 자동단속시스템 시행계획은 개념검증 단계 이후에 지속적인 카메라 설치계획을 포함하고 있습니다.
Redflex Traffic Systems Pty Ltd의 본부장인 Ricardo Fiusco는 말했습니다.
"이 계약은 아시아에서 우리 회사 전략의 중요 이정표입니다. 우리는 이 계약을 아시아에서의 장래 성장기반으로 끌고 나갈 것입니다."
지능형교통체계_기본계획_2020(전문).hwp
SmartICinJapan.pdf
